Erste urkundliche Erwähnung

Datum Chronikeintrag: 20. März 1036

Der rund 3 Kilometer östlich von Lippstadt liegende Ortsteil Esbeck kann auf ein ehrwürdiges Alter zurückblicken.
Erste bekannte urkundliche Erwähnung Esbecks (Ebike) gibt es im Zusammenhang mit dem Paderborner Busdorfstift (gehörte zum Bistum Köln). Weltlich gehörte es zur Herrschaft von Störmede die wiederum ihre Herrschaft von den Grafen von Amsberg erhalten hatten.
Etwa ab Mitte des 14. Jahrhunderts gehörte es zum Störmeder Zweig dieser Herrschaft. Dabei blieb es bis 1946.